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蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆犹如一个小火车头，巨大而且笨重。它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。
但是蒸汽机的固有缺陷则一直无法得到改良，效率低，结构笨重，而且价格昂贵，使用也非常不便，往往需数人操作，因此只能适用于在极为广阔的土地上耕作，一般个体农民根本无法承担使用它的成本。直到1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机——巴加号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。但是显然，作为拖拉机的动力，柴油机显然比汽油机更为出色，因此约亨准备通过农用生产设备率先打开柴油机的销售之路，而随着柴油机的日益成熟，马力逐渐上升，载重卡车、坦克、潜艇自然也就有了合适的动力来源。
不过和正在捣鼓汽油机的那帮大神不同，此时的柴油机还只是停留在概念上，就算约亨这里提供帮助，狄赛尔想完成第一台实用柴油机估计也赶不上巴黎世博会了。不过也没关系，1889年赶不上，1893年芝加哥世博会也可以嘛。巴扬号出现再到内燃机拖拉机开始广泛使用也要一段时间，狄赛尔只要别磨磨蹭蹭的，让汽油机拖拉机把市场给占了，那么柴油机拖拉机未来能快速抢占市场是必然的事。到时候也不用单独推出柴油机了，将完整的柴油机拖拉机整车推出应该效果会更好。就连拖拉机生产约亨都已经盘算好了。到时候继续找历史上狄赛尔的合作伙伴，奥格斯堡机械制造厂。这个名字也许很多人没听说过，不过1898年和纽伦堡机械制造股份公司合并，并且在1908年改名为奥格斯堡－纽伦堡机械工厂股份公司的这家公司的缩写一定有很多人知道，an公司，二战中是著名的黑豹中型坦克的生产商之一，而战后则成为世界最优秀的重型卡车制造企业之一。让an从生产拖拉机开始起步多好，君不见拖拉机工厂生产坦克不应该是常识吗（这是老毛子的常识吧）？
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