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896年柴油机试验成功。1897年狄塞尔完善了他的发明。而狄赛尔当时的年薪是3万马克。因此狄赛尔的生活研究的条件都相当优越。
然而这位只懂技术不懂经营的发明家犯下了一个致命的错误，他迫不及待的将自己的设计投入了商业生产，因为他的竞争对手早在1886年就把汽油机安装车辆上，结果他急于推向市场的柴油机技术不过关，纷纷遭到了退货，而且尽管相比同级别汽油机，柴油机拥有更大扭矩和更高的燃料利用率，但压燃的工作原理使其缸体比较厚重，整体相对汽油机要笨重许多，正因如此，在普通汽车级别的载具上，柴油机的竞争遭到了失败。这给他带来了巨大的经济负担，在随后的几年里几乎没有人愿意使用柴油机。没有了资金来源又负债累累，这就使得狄赛尔的晚年陷入了极端贫困。1913年10月29日，55岁的狄赛尔独自一人呆站在横渡英吉利海峡的轮船甲板上，被巨浪卷入了大海多数历史学家认为狄赛尔是跳海自尽的。
相比于本茨的苦尽甘来，狄赛尔则算的上是功败垂成了。而且此时的狄赛尔的情况虽然比本茨好一些，但也好不到哪去，第一次创业失败的他现在又重新回到了林德冷藏公司打工，而自己的研发也显得较为缓慢。因此约亨通过狄赛尔在奥格斯堡的叔叔联系上了他，并表示愿意资助他的研究。在柏林约亨见到了从巴黎赶来的狄赛尔。在稍微交流了一番后，狄赛尔发现眼前的德国皇太孙并不是心血来潮的想投资自己的发明，对于压燃式原理显然有着相当的了解。而约亨则很坦诚的表示，作为帝国皇太孙，不可能有充足的时间和精力去进行技术研究，而自己又看好压燃式发动机的前景，因此找上了他。接着约亨也同样提出了多缸组合并列，水冷循环，以及对柴油机来说极为重要的喷油泵设计交由狄赛尔进行试验完成。而且对柴油机的未来发展前景做了分析。在汽车这样的小吨位载具上柴油机毫无竞争优势，而重型卡车、坦克、潜艇，靠未来还不完善的早期柴油机也是完全不靠谱的，所以未来能在柴油机诞生后立刻进军的领域就是农用机械——拖拉机，对于需要强大牵引力的拖拉机来说，高扭矩的柴油机是再合适不过的动力了。并且约亨表示一旦柴油机具备商业化生产价值时，可以为狄赛尔牵线搭桥寻找适合生产拖拉机的工厂
选择拖拉机也是有的放矢，约亨对农业容克们提出的农业生产集中化、规模化、工业化自然需要大量合适的工业生产机械。其实用于农业生产的机械早在19世纪30年代便已经产生，当时已经有人开始研究用
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