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刘秀亲率六军，于宜阳前线将大军摆开阵势，大司马吴汉精兵于最前，
中军在其后，骁骑兵和带甲武士分陈于左右两侧。
赤眉军兵士疲敝，粮草缺乏，士气低落到了极点，自崤底失败后一路从关中折向南，
至宜阳，正迎面撞上刘秀布下的重兵，兵困粮乏的赤眉军根本无力再战，
而后面又有冯异的大军，再回关中已无可能。
在已陷入绝境的情况下，尚有十几万兵马的赤眉军被迫在宜阳请降，
并向刘秀呈上了得自更始帝之处传国玉玺和更始帝的七尺宝剑。
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赤眉降后，上缴的兵器和甲胄堆放在宜阳的城西，
与旁边的熊耳山（山名，因似熊耳而得名，在宜阳以东）一样高。
至此，起自新莽天凤五年，纵横山东十余年的赤眉军被刘秀扼杀在了血泊之中。
在与赤眉军在关中激战的同时，刘秀在关东（即函谷关以东）一线，
亦派遣以虎牙将军盖延为首的诸将对梁王刘永进行了东征。
刘永，西汉梁孝王刘武的八世孙，其家世代为梁王，据梁地，
故在梁地素有威名，声望极大。
王莽摄政之时，其父梁王刘立因结连平帝外家卫氏，被王莽所杀。
更始帝立，刘永复被册封为梁王，据旧地。
后更始政乱，刘永遂据国起兵，以其弟刘防为辅国大将军，
招揽沛人周建等豪杰为其将帅，攻下齐阴、山阴、沛、楚、淮阳、汝南等二十八城，
并遣使拜董宪为翼汉大将军（后又封海西王）、
张步为辅汉大将军（后又封齐王），与共连兵，遂专据东方。
更始败亡之后，刘永自称天子，在睢阳登基。
对于刘秀来说，近在东方睢阳的刘永是对其威胁最大的军事集团，
刘永所在的睢阳距洛阳近在咫尺，时刻威胁着京师洛阳的安全。
自建武二年（26年）始，刘秀先后派虎牙将军盖延，
和建威大将军耿弇分别平定了割据睢阳的刘永和青州的张步，
特别是耿弇与齐王张步的战斗，极为惨烈，
“城中沟堑皆满，八九十里僵尸相属”。
此间，刘秀还亲征海西王董宪，于桃城之战大获全胜。
到建武六年（
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