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诸葛亮认为这个计划太冒险，成功的可能性并不大，拿上万蜀军将士的生命作赌注，他不能干。魏延的“子午谷计划”因此没有机会实施，不仅魏延本人觉得遗憾，以至于以后仍对此念念不忘，而且后世也有不少人认为魏延的这个计划是可行的，诸葛亮过于保守了。
持这种观点的人认为，魏延久居汉中，对当地情况十分了解，在蜀、魏军力不对等的状况下，弱小的一方应出奇制胜，魏延的计划正可以达到这样的目的。
但客观地说这个计划确实过于冒险，要取得成功，关键是出其不意，但上万人、十多天的军事行动不让敌人察觉是不可能的，曹魏一定会在沿途派出很多侦察兵，一旦知晓蜀军动向，一方面会在山中依托险要地势进行袭扰和阻击；另一方面会调集重兵把守午口，使蜀军不得入关中。
即使费尽千难万险、做出重大牺牲后杀到长安城下，面对这个千年古都，能否立即得手希望也很渺茫。所以魏延的“子午谷计划”不是出奇制胜，而是纯粹的军事冒险。
《孙子兵法》说：“凡战者，以正合，以奇胜。”也就是说常规战法为“正”，出其不意为“奇”，二者必须结合起来，脱离常规战法的基础，一味出奇则未必制胜。以5000能战之兵去攻长安，虽是奇兵，但缺少常规战法作为基础就成为孤军。
夏侯楙虽然不是名将，但也不会看到区区几千人就弃城而逃，一旦夏侯楙不逃，魏延的计划就输掉了一大半。在冷兵器时代，兵家怕的不是野战，不是守城，而是攻城，即使一座孤城，久攻不下的战例也不胜枚举，魏延想率5000人攻进长安，可行性几乎没有。
诸葛亮决定不走栈道，而是出兵陇右，由左翼向曹魏发起进攻。
具体部署是：由镇东将军赵云、中监军邓芝率一路人马兵出褒斜道，作战略佯攻，吸引魏军的主力，诸葛亮自己率大军由汉中向西攻击，占领战略要地祁山，进而攻占曹魏控制下的陇右地区。
随诸葛亮进攻陇右的蜀将有刘琰、吴壹、王平、张翼、马岱、刘琰、马忠、廖化等人，参谋人员有杨仪、爨习、马谡、向朗等。这些人大部分都介绍过，只有张翼、马岱还比较陌生。张翼字伯恭，之前当过蜀汉梓潼郡太守，马岱是蜀汉已故骠骑将军马超的从弟，随马超征战，后一同归附蜀汉。
还有一个刘琰，之所以把它排在吴壹等人之前，是因为他的资历、地位都比众人高，他在刘备当豫州刺史时就追随左右了，后主继位后升任后将军，在名义上仅次于前将军李严
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