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在明朝时期，毛里塔尼亚的动物群体与其他更为热带的西非国家有所不同。毛里塔尼亚位于撒哈拉沙漠的边缘，虽然它的海岸线面朝大西洋，呈现出一种截然不同的生态系统，但这里的动物种类依然丰富且富有特色。对于明朝的航海者来说，毛里塔尼亚的动物世界无疑是陌生且神秘的，尤其是与他们日常生活中见到的动植物相比，许多生物都带有浓厚的异域色彩。
在这片充满沙漠与大西洋交织的土地上，沙漠的特征对动物的生存方式产生了深远的影响。毛里塔尼亚的内陆和沿海区域拥有着独特的生物多样性，既有沙漠中的耐旱生物，也有适应湿润环境的海洋生物。对于明朝的航海者来说，他们在这片土地上看到的动物，大多是他们在家乡的海岸线或其他地方无法遇到的种类。
首先，毛里塔尼亚的沙漠地区是多种耐旱动物的栖息地。比如，一些沙漠中的爬行动物，如蜥蜴和蛇类，适应了高温和干燥的环境。蜥蜴是沙漠中非常常见的动物，尤其是长尾巴的金色沙蜥蜴，它们身形灵活，常常在沙丘上迅速穿行，时而栖息在干燥的岩石上，时而快速地消失在沙土中。这种蜥蜴的皮肤能够反射掉沙漠中炽热的阳光，使得它们在高温下生存得相对舒适。对于从东亚来到此地的明朝船员来说，这样的动物显然是他们从未见过的，充满了神秘感。
毛里塔尼亚的蛇类，尤其是沙蛇，也是沙漠环境中不可忽视的一部分。这些蛇通常较为隐蔽，善于在沙丘中钻洞，利用沙子遮蔽自身。它们通常以小型哺乳动物和鸟类为食，一旦捕获猎物，便迅速消化掉。对于明朝的航海者来说，这些沙蛇的存在提醒着他们沙漠生活的残酷与危险。虽然蛇类并不常见，但它们的出现往往引发恐惧和敬畏，特别是那些带有毒性的蛇种。
与此同时，毛里塔尼亚的沿海地区则是另一种截然不同的生态环境，海洋动物的多样性在这里展现得淋漓尽致。明朝时期的航海者可能会特别留意到海岸线上漂浮的大型海洋生物，如海豚和海龟。海豚是毛里塔尼亚海域常见的动物，尤其是在温暖的季节里，海豚群体活跃地在沿海水域中嬉戏，它们的跳跃动作优美，给航海者带来了不少的惊叹。海豚在中国文化中有着象征智慧和幸运的寓意，因此对于明朝的船员来说，它们的出现无疑是一个吉兆。
海龟则是毛里塔尼亚海滩上的另一道风景线。海龟通常在沿海的沙滩上产卵，尤其是某些特定的沙滩，它们每年都会回到原来的地方。海龟的生命周期非常长，这些古老的生物以缓慢的步伐爬行在沙滩上，给
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