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右北平郡、辽西郡、辽东郡塞外安置，让他们为汉军侦察匈奴的动向。
乌桓首领每年到长安朝觐皇帝一次，武帝设置护乌桓校尉，俸禄为二千石，
持符节监护乌桓，诏令乌桓不得与匈奴交往。
在昭帝朝，乌桓变得强大，乌桓人挖掘已故匈奴单于的坟墓，报了当年冒顿屠戮之仇。
匈奴人大怒，向东进攻乌桓。大将军霍光听到匈奴攻打乌桓的消息，派度辽将军范明友，
率领两万骑兵从辽东郡出塞截击匈奴，此时匈奴已经远遁。范明友趁着乌桓新败之机，
进攻乌桓，斩杀六千余人，杀了三位乌桓王，斩下首级带回。
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