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刘禅召庲降都督马忠入朝，同年，马忠前往汉中，面见蒋琬，传达刘禅的诏旨。回来之后，刘禅立即加拜马忠为镇南大将军，传达了一次诏书就加官升爵，刘禅扶植马忠的意思是很明显的，也是同年，蒋琬令姜维率领一支偏军回撤到涪县，以防成都生变，将汉中之事安排好了之后，次年，蒋琬自己也率军回撤到了涪县。
对于这次动作，蒋琬对外宣称其目的在于“东伐”。刘禅对蒋琬率军回驻涪县甚为反感，于是借机发难，大造“东伐”不可行的舆论，意图逼迫蒋琬回到汉中，蒋琬不得不承认“东伐”的不现实，于是取消“东伐计划”，将姜维打发回汉中去负责北伐事宜，自己继续赖在涪县，不再挪窝，直到去世，因此马忠回朝的背后是刘禅与蒋琬间的内部政治斗争。
马忠在任上去世，其子马脩继承爵位。马忠为人宽容有度量，喜欢讲笑话，脸上从不流露出愤怒的神情，处事上却果决能断，恩威并立，因此蛮夷们都十分敬畏和爱戴他，马忠逝世后，治下百姓亲自来到马忠灵堂前流泪哭泣以尽哀思，并设立庙宇来纪念他。
