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发现的：
卡戎的发现
1978年6月22日，美国海军天文台的天文学家詹姆斯·克里斯蒂和罗伯特·哈林顿在对冥王星进行观测时，注意到拍摄的冥王星图像有一个凸起，查看早期图像后发现该肿块绕冥王星移动的周期为6.4天，从而确定这是冥王星的卫星，即卡戎。
尼克斯和许德拉的发现
2005年5月15日，天文学家使用哈勃太空望远镜发现了这两颗卫星，它们在冥王星和卡戎不断变化的引力场中运行，轨道和位置会混乱地摆动。
科波若斯和斯提克斯的发现
科波若斯是2011年7月20日由哈勃望远镜的广角相机三号发现的，当时暂时被编号为P4，2013年国际天文学联合会正式确认其名称为Kerberos。斯提克斯是2012年由哈勃望远镜发现的。这两颗卫星的发现均属意外收获，是在哈勃望远镜执行其他观测任务时被发现的。
哈勃空间望远镜是1990年4月24日由美国“发现者”号航天飞机成功发射入轨的大型轨道天文台。以下是对它的具体介绍：
结构设计
- 光学系统：采用反射式设计，主镜直径2.4米，由超低膨胀玻璃制成，表面精度达到可见光波长的二十分之一。副镜用于校正图像畸变。
- 仪器舱：搭载了如广域行星相机、暗天体相机、暗天体光谱仪等多种科学仪器，可对天体进行成像和光谱观测。
- 太空平台：由洛克希德公司研制，采用多层绝缘材料制成的遮蔽罩衣和轻质铝壳，内部有石墨环氧框架固定仪器，能使望远镜在恶劣的太空环境中保持稳定的温度和指向。
工作原理
宇宙中的光线照射到主镜上，反射到副镜，再从副镜反射穿过主镜上的一个洞，被仪器接收，仪器将光线收集并转化为电信号或数字信号，记录并传输回地球，经处理后形成天体的图像和光谱数据。
观测优势
- 高分辨率：位于地球大气层之上，不受大气抖动、散射和吸收等因素的影响，能够拍摄到极其清晰和细节丰富的天体图像。
- 宽波段观测：可以观测从紫外线到可见光再到近红外线的广阔波段范围，为研究天体的物理性质和化学组成提供了丰富的信息。
科学贡献
- 宇宙学方面：通过对遥远星系中造父变星的观测，精确测定了宇宙的膨胀速度，即哈勃常数；发现了宇宙正在加速膨胀
