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度大
- 环境方面：由于天王星卫星的轨道面与天王星公转轨道面交角接近98°，卫星在运行过程中会经历极端的光照条件变化。比如在天王星的极昼和极夜期间，其卫星也会受到类似影响，导致卫星表面温度差异极大，进而影响卫星表面物质的状态和大气的分布与运动。
- 地质方面：这种极端的轨道倾斜使得卫星受到的潮汐力方向和大小在不同时期变化明显，可能引发卫星内部的物质发生大规模的迁移和重新分布，从而促使地质活动的发生，如天卫五表面复杂的峡谷和悬崖地形，可能就是在这种长期的潮汐作用下形成的。
轨道面与赤道面交角小
- 环境方面：卫星轨道面与天王星赤道面交角小，使得卫星大部分时间处于天王星赤道附近的区域，这里的引力场相对较为稳定，卫星受到的引力干扰相对较小，有利于卫星保持相对稳定的环境。
- 地质方面：稳定的轨道环境使得卫星的地质结构受外力干扰较小，地质演化过程相对较为缓慢和稳定，一些古老的地质特征得以较好地保存下来，如天卫四布满陨石坑的古老表面。
轨道形状接近圆形
- 环境方面：接近圆形的轨道使得卫星与天王星之间的距离相对稳定，卫星所受到的天王星引力大小和方向变化较小，从而使卫星的环境相对稳定，温度、气候等环境因素的变化也相对较小。
- 地质方面：稳定的引力环境有利于卫星内部结构的稳定，减少了因引力变化引起的内部物质摩擦和碰撞，使得地质活动相对不那么活跃，地质结构的变化也较为缓慢，有助于维持卫星表面地质特征的长期稳定性。
天王星已知的卫星有29颗，部分卫星名称如下：
主要卫星
- 天卫一（艾瑞尔）：由英国天文学家威廉·拉塞尔于1851年发现，表面布满峡谷、山脊、断层和山谷，是天王星所有卫星中最亮的一个。
- 天卫二（乌姆柏里厄尔）：同样由威廉·拉塞尔于1851年发现，是天王星最暗的卫星，表面分布着起伏剧烈的火山口地形。
- 天卫三（泰坦尼亚）：于1851年被发现，是天王星最大的卫星，表面覆满火山灰，有长达数千公里的大峡谷。
- 天卫四（欧贝隆）：1851年被发现，古老且表面布满了撞击坑，陨石坑底有许多暗区。
- 天卫五（米兰达）：1948年由杰拉德·Kuiper发现，有巨大的断层峡
