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到田楷。田楷见刘备到来，大喜过望，道：“玄德公，你可来了。这青州之地，被黄巾军搅得不得安宁。吾等正不知如何是好。”
刘备道：“田将军莫急，吾等既来，定当全力相助。”
于是，刘备等人与田楷商议平乱之策。关羽道：“大哥，这黄巾军人数众多，不可硬拼。吾等当以智谋取胜。”
张飞道：“二哥说得对，俺老张也觉得不能光靠武力。”
杨再兴道：“义父，二位叔父，吾观这城外地形，可设伏兵，引黄巾军入套。”
刘备点头道：“好！吾等就依此计行事。”
众人开始精心布置伏兵。关羽带领一队人马，埋伏在山谷左侧；张飞带领一队人马，埋伏在山谷右侧；杨再兴则跟随刘备和田楷，作为诱饵，引黄巾军前来。
不多时，黄巾军果然出现。他们气势汹汹，见刘备等人人数不多，便嚣张地冲了过来。
刘备等人且战且退，将黄巾军引入山谷。黄巾军不知是计，一路紧追不舍。
当黄巾军全部进入山谷后，关羽、张飞同时率伏兵杀出。一时间，喊杀声震天动地。
黄巾军顿时乱了阵脚。刘备等人也回身杀来。杨再兴手提长枪，如猛虎下山，枪尖所到之处，黄巾军纷纷倒地。
关羽挥舞青龙偃月刀，刀光闪烁，气势逼人；张飞挺着丈八蛇矛，矛影翻飞，勇猛无比。
在众人的合力攻击下，黄巾军死伤惨重，纷纷败退。
然而，只是暂时击退了黄巾军，青州危机未解。当晚，刘备等人与田楷商议后，决定趁热打铁夜袭黄巾军大营。
刘备道：“田将军，如今黄巾军虽败，但实力尚存。吾等当趁其不备，夜袭其营，方能彻底解青州之危。”
田楷点头道：“玄德公所言极是。吾等当精心谋划，确保此次行动成功。”
关羽道：“大哥，夜袭需谨慎，吾等当做好万全准备。”
张飞道：“没错，俺老张可不怕那些黄巾贼人，今晚定要让他们好看。”
杨再兴道：“义父，二位叔父，吾等定能成功夜袭，解青州之危。”
众人开始秘密准备夜袭行动。他们挑选精锐士卒，准备好火把等物，等待夜幕降临。
当夜色笼罩大地，刘备等人悄悄出发，向黄巾军大营摸去。一路上，众人小心翼翼，不敢发出半点声响。
接近黄巾军大营时，只见营中灯火昏暗，守卫松懈。显然，黄巾军并未料到刘备等
