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方案，不能解决根本问题，而今天我提出的方案才是符合逻辑的第一性解决方案。”
“那我们前面的工作不是都白做了吗？”史俊很无奈地说。
“确实，大部分工作都白做了，但是我们如果继续沿着原来的路子走下去，将来需要付出的工作量可比新方案大得多，所以，我们应该及时止损！”
“姜工，我对识别人体的编程比较熟，我支持你的新思路。”一名组员举手发话了。
“好吧！我对这块不太熟，我给你们打下手吧。”史俊没精打采地说。
组长听说姜岳升一下子推翻了以前的思路也感到很吃惊，不过他在听了姜岳升在小组会上的汇报之后，也认为姜岳升说的有道理。他是一个老程序员，深知程序架构的重要性。程序架构就是程序的路线，代表着一个程序的未来，如果沿着一条错误的路线走下去，会越走越黑暗。
在经过大家的充分讨论之后，组长最后拍板，就按照姜岳升的新思路干！全组一起上，他亲自当架构师。
两个月后，他们按照新架构编写的程序完成了，在模拟系统上试跑了一次也没有什么问题，于是就开始安排场景测试。
场景组这次也增加了难度，加强了涂装的逼真度，同时增加了一些有局部遮挡物的测试，想看看姜岳升的新思路能不能识别机器人的局部特征。
测试开始了，待测机器人开始向建筑群逼近，被安排在前面的敌方机器人虽然进行了局部遮挡，但很快都被发现并被击毙。
这说明机器人局部特征识别是有效的。
被测机器人开始向建筑群的纵深前进，里面的机器人主要采取了组合伪装隐蔽，多个机器人聚集在一起，尽量伪装成建筑物的局部形状。
上次测试，就是在这个环节失败了，所有围观的人都屏住呼吸，想看看这次能不能成功。
只见前面的几个被测机器人面对复杂的局面开始放慢了步伐，不停地转动头部，好像在思考，然后举起枪开始向他们认为的目标射击。
随着一道道白光闪过，那些聚集在一起伪装的机器人一个个地都被击中，然后倒下了。
“成功啦！”史俊第一个大喊道。
“我们成功啦！”组长也激动地跑进了测试场。
……
“是姜岳升吗？”
正在伏案工作的姜岳升突然听见身后有人叫他，他急忙转过身来，看见人力资源部的总监正微笑着看着他，“跟我来一下。”说
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