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遇，由于寡不敌众，被魏军打败。
褒斜道是秦岭山中大体呈东北—西南走向的一条栈道，两侧有一些溪谷，箕谷是其中之一，今即伐鱼河谷道，因形如簸箕故称“箕谷”。有人考证伐鱼河本名叫伐魏河，因蜀汉经此伐魏而得名，秦人“鱼”“魏”音近，相沿日久讹传为伐鱼河，该河又古称磻溪，相传姜太公垂钓即在此河，今河上建有钓鱼台水库。
箕谷的位置靠近褒斜道南口，附近有蜀军的重要军需仓库赤岸，如果从褒斜道出击曹魏，赤岸是最近的后勤补给基地，所以赵云开始让邓芝守住赤岸，自己由箕谷北上，深入褒斜道深处。
这一段栈道有近百里，非常险峻，一端悬于崖壁之上，一端凌空，栈道之下全靠立柱支撑。登过华山的人应该有体会，站在这种凌空栈道之上，有恐高症的人一定吓得不敢动弹。
赵云本来只是佯攻，任务是吸引曹真大军的注意力，让他不得不在褒斜道的北口重兵驻防。没想到曹真主动出击，沿着褒斜道杀了进来，赵云兵力有限，不敢在秦岭山中与魏军过多纠缠，于是后退。
蜀军退、魏军追，在褒斜道里一直追到了箕谷。再往前就是汉中盆地，如果曹真追出来，汉中就保不住了。危急关头赵云下令把栈道烧了，魏军无法前进，只得退去。火烧栈道虽然保住了汉中，却使蜀汉蒙受了巨大损失，因为如果今后再想从褒斜道出击，必须先修好这条栈道。
所幸的是这一路蜀军损失并不大，诸葛亮后来问邓芝：“街亭失败后各部兵将都失散了，兵不知将，将不见兵，而箕谷退军时却能做到将不离兵、兵不离将，是什么缘故呢？”邓芝如实回答：“赵将军亲自断后掩护撤退，所有军资装备一点儿都没有丢弃，兵和将也没有分离。”同样是兵败，马谡吓傻了眼而赵云却能镇定从容，这就是老将与新手的区别，这不仅靠胆识，更是身经百战所积攒出来的经验，还有长年累月和将士们之间形成的默契与相互信赖。
赵云军中有不少富余的绢帛，诸葛亮让赵云拿出来分赐给部下，赵云对丞相说：“仗没有打好，还要什么赏赐？所有的物资请全部存入赤岸的府库中，等到冬天发给大家过冬吧！”
