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托孤于诸葛亮，以李严为副。不久前刘备还发布过一道诏令，任命李严接替刘巴为朝廷尚书令。
太子远在成都，刘备给太子颁布了一份遗诏，在这份遗诏里刘备首先说了自己的病情，说明生老病死是人之常情，让他们兄弟不要悲伤。接着说射援来后，报告了刘禅的情况，他十分高兴。刘备还说，你父亲德行浅薄，不要效仿他，平时要多读一些书，诏令中除了提到诸葛亮为刘禅手抄过的四部书外，还增加了《汉书》《礼记》和《商君书》三部，刘备要求刘禅多读。
在这份不太长的遗诏里，刘备留下了一句名言：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。”
办完这些事，刘备稍觉安心，本来他已命若游丝，现在精神却有所好转。刘备临终前与诸葛亮还有过一些谈论，其中一次谈到了马谡，刘备知道诸葛亮与马谡、马良兄弟二人感情很好，但他对马谡不放心。
刘备对诸葛亮说：“马谡这个人说得多，实际才能达不到，不能委以重用，你要明察！”但是，刘备的病情已无力回天，精神好转只是回光返照，刘备终于走到了他人生的尽头。
刘备在弥留之际把鲁王刘永叫到床前，对他说：“我死之后，你们兄弟要把丞相当作父亲一样看待，你们和丞相只是共事而已。”鲁王刘永和梁王刘理此时都在永安宫，刘备只叫来刘永而没有叫刘理，可能是刘理年纪太小。老来得子舐犊之情更重，想到自己将不久于人世，刘备心里一定十分难过，江山社稷、复兴汉室的大业固然重要，但亲情恐怕更是他割舍不下的东西。
刘备给太子刘禅颁布了另外一份诏令，让他今后要好好地和丞相诸葛亮一块共事，要待诸葛亮像父亲一样。刘备在留给儿子们的遗言中，一再强调他们以后跟诸葛亮的关系是共事、从事，这在帝王的遗嘱中是少见的。刘备之所以这么说，是基于他对儿子们的了解，知道靠他们的才能不足以延续蜀汉的基业，同时刘备更了解诸葛亮，深知他的才能和人品，说这样的话正是对诸葛亮的无限信任。安排完这些事，刘备终于闭上了眼睛。
这一天，是蜀汉章武三年（223）4月24日。
