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景州和齐州都安顿下来之后,大梁占据的地方对幽州便形成了合围之势。段胥的大营里，各位将军围着地舆图,段胥以手在地图上划道：“庆生，齐州的于燕海港这几日出海条件好，你率成捷军从这里出海，从水路进攻北边的丰州，半月后压至冀县至南益城一带，给幽州东北部压力。”
夏庆生领命。
段胥一转过头,就看到史彪兴奋的眼眸。史彪摩拳擦掌道：“段帅，又来了一批羽阵车，除了归鹤军之外还可供五万人的军队使用。都到这份上了咱们是不是该亮绝活了？”
做山贼的脾气一般都不大好，史彪也不例外。对于这个眼高于顶不轻易低头的家伙，段胥劝降他时便悠然搬出了以后讨伐丹支的计划,还有羽阵车的模型。那时山窝里的史彪立刻觉得自己占山为王算什么英雄，真英雄就该跟着段胥打胡契人。
后来他乖乖接受招安来到归鹤军,见识到了段胥设计的第一批羽阵车，并且开始跟随段胥秘密挑选士兵演练车战，便越发觉得段胥小小年纪能设计出这种战法简直是天才，佩服得五体投地，别说叫段帅，叫段爷爷史彪也认啊。
对于史彪的盛情表扬,当时的段胥只是笑着说也有高人指点，不光是他自己的功劳。千年以前的古战场上大规模战役总有战车参与，大国常称千乘之国，不过千百年下来骑兵步卒不断强化，车战便慢慢没落下去。他只是按古时的八阵图结合丹支骑兵的战法，制成了羽阵车。
他没告诉史彪的是,在翻查古籍时，他发觉很多关于战车的设计语焉不详，已经近乎于失传。那时贺思慕趴在他的背上看着那些古籍，听到他感叹那些失传的宝贵东西，便笑道——你把我伺候好了，这些东西就没有失传。
这位活了几百年的高人最爱去战场溜达，可是亲眼见过那些东西的。
段胥笑起来，对史彪说道：“是时候让他们大吃一惊了。”
元狩六年十月，段胥兵分三路，分别由夏庆生、吴盛六和他自己亲率，从三路方向攻打幽州，开始了大梁历史上最为出名的幽州战役。
其中段胥亲率的归鹤军拿出了奇特的战车，车名为羽阵，战车轻盈且车厢很扁，便于在狭窄险要之处行进。车厢四面开孔，士兵可居于其中，以尖锐木刺插于周身便可防御。待到地势开阔处车与车之间便可相连，形成方阵，最多可三十车相连，如有足移动之城。
胡契当年攻打前朝时因城墙堡垒而吃过大亏，如今段胥却把野战也变成了攻城之战，绵延如城的羽阵车一上战
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