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宋魏两军在五原对峙，魏国的援军还在路上，而宋国由朱修之带领的两万宋军从另一条路向盛乐前进。 朱修之为主将，副将是黑风军主将刘义融，虽然刘义融官职要比朱修之大，但是沈庆之的命令，刘义融不会违反。 尤其这一路行军，朱修之十分严谨，颇有名将之风。 更让他震惊的是斥候营校尉颜师伯，原本是徐州军的一名校尉，由于比试中名列前茅，所以被调往沈庆之带领的这部分麒麟卫中，虽然仍然担任校尉，但是徐州军是不能和麒麟卫相比的。 由于他在斥候营的表现，刘义融想要把他要到黑风军中。 宋军斥候如今已经逼近了盛乐。 “颜校尉，前方发现魏军斥候，对方暂时没有发现我们。” “告知弟兄们注意隐蔽，不要被魏军发现，你们两个立刻向朱将军报信。” “诺。” 随后，颜师伯带领三名斥候继续接近魏军斥候。 在距离魏军斥候一百三十步的时候，他拿出弩箭，其余三人也拿出弩箭，随后四人瞄准一百三十步外的三名魏军斥候。 “你们三人每人瞄准一个，我负责警戒。” 之后三支弩箭飞射而出，直奔三名魏军斥候，不过两支弩箭直接刺穿两名斥候的咽喉，另一名被射中肩膀，随后又是一支弩箭飞出，正中那名斥候的心脏。 “回去好好练习，再有下次，你就回徐州军去，你们是怎么带出来的，我不希望你们回去，但是谁敢懈怠，我也不会姑息。” “诺。” 随后他又带领三人向盛乐继续探查。 朱修之收到斥候的消息，立刻让大军放缓前进速度，他要确定盛乐守军是否已经离开盛乐。 另一边，盛乐城外，颜师伯带领三名斥候埋伏在树林中，等待消息。 “颜校尉。” “情况怎么样？” “据一些百姓讲，五日前有大军离开了盛乐。” 颜师伯思考片刻，立刻带人返回大军向朱修之汇报。 “将军，卑职打探出魏军五日前已经离开城池，但是没有打探出城池内还有多少魏军，魏军主将是毛修之，他下令城池只许进不许出，所以卑职无法进城打探。” 朱修之让颜师伯下去休息，心里在盘算毛修之。 当初毛修之在刘义真手下为将，关中丢失，他向夏军投降，后来魏军攻破统万城，他又向魏军投降。 对于毛修之的能力，朱修之是肯定的，但是对于毛修之的选择他不敢苟同，傅弘之、蒯恩、朱龄石、朱超石被俘仍然不屈服，最终被杀。 两相对比，毛修之没有底线，当初他是桓玄的参军，桓玄篡位，建立桓楚帝国，毛修之任屯骑校尉。 404年，刘裕起兵讨伐桓玄，桓玄兵败逃出建康，毛修之随之西逃。毛修之力诱桓玄入蜀，投奔其堂叔、益州刺史毛璩，桓玄无奈，只得答应，
