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古代乐器主要有埙、缶、筑、排箫、箜篌、筝、古琴、瑟等，乐曲一般缓慢悠扬，主要是为了适合宫廷生活或宗教的需要。到汉朝和唐朝以后，随着对外交流的频繁，西方主要是伊斯兰教世界和印度的音乐和乐器大量流入。汉唐时期国力强大，心胸宽广，善于吸收其他文化，源于外国的乐器如笛子、筚篥、琵琶、胡琴等大量为中国音乐采纳，经过改良发展后，逐渐将中国原来的乐器排挤出乐坛。除了古琴一直被文人宠爱，始终作为独自欣赏的乐器流传了下来之外，正式在公众中演出的乐器几乎都是外来的。这些造型特色各异的乐器，以它们美妙丰富的音律，合奏出悦耳动人的声音，抒发出人们的各种情感。
古代《晋书·乐志》说：“是以闻其宫声、使人温良而宽大；闻其商声，使人方廉而好义；闻其角声，使人倾隐而仁爱；闻其微声，使人乐养而好使；闻其羽声，使人恭俭而好礼。”这说明我国先人认为音乐中的“五音”可以把握人的性格与行为。伟大的音乐家贝多芬认为：音乐是比一切智慧、一切哲学更高的启示……谁能说透音乐的意义，便能超脱常人无以振拔的苦难。可见，音乐是人类共有的精神食粮，且具有感化人、塑造人、拯救人的作用。我国的传统文化，尤其是儒家，非常重视音乐的教化功能。古时“乐”是“六艺”之一，是贵族子弟的必修课程。早在两千多年前，孔子就曾指出古时的教育“兴于诗，立于礼，成于乐”。孔子本人就有很好的音乐素养，既能演奏，如鼓琴、击磬、鼓瑟，又能歌咏，“三百五篇孔子皆弦歌之”；更为重要的是，孔子的正乐、乐教还体现着他自己独特的乐感、乐论。在《论语》中，《韶》与“郑声”是孔子树立的正反两个“典型”，而对二者所持态度的强烈反差突显着孔子乐的取向。“人而不仁，如乐何”，孔子认为人若不仁，乐则不乐。因此，孔子强调乐不仅要“尽美”，还要“尽善”。
根据《史记·孔子世家》的记载，孔子“与齐太师语乐，闻韶音，学之，三月不知肉味”，并称赞韶乐“尽美矣，又尽善也！”在现在山东省淄博市临淄区齐都镇韶院村，有一处规模不大的淡灰色仿古建筑，门内北墙正中，镶嵌的石碑上刻着“孔子闻韶处”。孔子还认为乐应该体现出“乐而不淫，哀而不伤”的中正平和，而其“乐正”就是正淫乐以归于“雅乐”，正所谓：“乐者，通伦理者也。……是故先王之制礼乐也，非以极口腹耳目之欲也，将以教民平好恶，而反人道之正也。”另外，儒家还把礼乐是否正常作为统治是否成功的标志。孔子就曾以“礼崩
