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势强盛，政治安定，文化进步，有许多发明和制作，如文字、音乐、数学、宫室、舟车、衣裳和指南车等。相传尧、舜、禹、汤等都是他的后裔，他们的部落与其他部落共同融合，形成中华民族，黄帝轩辕氏被看成是华夏族的始祖。因此中国人自称是“黄帝子孙”。我国自古有“二月二，龙抬头；三月三，生轩辕”的说法，因此每年的三月三和清明节是今人祭祀黄帝的日子。
唐有虞，号二帝，相揖逊，称盛世。
注释唐：传说中的远古帝王尧。
有虞：传说中的远古帝王舜。
揖逊：谦让有礼。
黄帝之后，有唐尧和虞舜二位帝王，尧把帝位禅让给了才德兼备的舜，在两位帝王的治理下，天下太平，人人称颂。
心解二帝除了“三皇”之外，我国古代传说中还有“五帝”。根据司马迁在《史记·五帝本纪》中的记载，“五帝”指的是黄帝、颛顼、帝喾、尧帝、舜帝。《三字经》的这四句话主要介绍“五帝”中的尧帝和舜帝。人们经常用“尧天舜日”来比喻太平盛世，以“尧舜之治”作为后世帝王德政的典范。生活于中唐时期，目睹了唐朝由盛转衰的大诗人杜甫也将“致君尧舜上，再使风俗淳”作为其一生的政治抱负和追求。可见，尧帝和舜帝是古时人们心中圣贤的典范。
尧帝，姓尹祁，号放勋，据《史记·五帝本纪》记载，尧是黄帝的后代，是帝喾的儿子，因封于唐地（今河北境内），故后人称为“唐尧”。唐尧即位后，顺应了人类文明的发展，政绩卓著。尧为人简朴，吃粗米饭，喝野菜汤，得到人民的拥戴。唐尧当政初期，天文历法还很不完善，百姓经常耽误农时，因此尧就祖织专门人员总结前人的经验，根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日，测定了四季，又以月亮一周期为一月，太阳一周期为一年，一年定为三百六十六天。这是有记载的我国最早的历法，奠定了我国农历的基础。他还设立谤木，让平民可以对部落的管理和他本人发表意见。尧在积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础。尧晚年的时候，想找一个贤能的接班人，他为此到处寻访，后来人们一致推举舜。尧听说舜很贤德，还把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给他。经过一番考察后，尧把部落联盟首领的全部职权让给了舜。这就是历史上的“尧舜禅让”。《史记》评价尧帝为“其仁如天，其知如神，就之如日
